NBR-260型平板式泡罩包装机+ZH-200高速自动装盒机

ZH-200高速自动装盒机技术概述

1、概述

ZH-200型 全自动高速装盒机系我公司在引进国外先进技术的基础上自行创新设计的机型，并严格按医药行业“GMP”要求制造。具有高效率、高性能的生产能力，说明书折叠及传送、纸盒成形；简洁式的外观设计使操作、维护更加简便；三等分双行星轮旋转式向外开盒并具在两次预形成装置确保纸盒的完全撑开成形。

该机是款全自动连续式高速装盒机，集机、光、电、气一体化的高性能产品，适用于铝塑泡罩板、瓶子、软管、软双铝、袋状物品的自动装盒，并可与其配套形成包装生产线。

开盒机构：本机构采用三等分双行星轮旋转式向外开盒，与同类机型的向内运动之优势在于纸盒尺寸较宽时，不会相互碰撞，此机构还具有两次预成形装置，确保纸盒的完全撑开成形。

1、无产品不吸说明书，无说明书不吸纸盒；

2、无产品或产品供应不到位时，机器进行空转不推产品，当产品恢复供应后自动运行，产品进盒不到位自动停机；

3、无纸盒自动停机，连续多次无说明书自动停机；

4、压缩空气和真空负压过低停机报警；

5、通过表盘刻度手轮可进行非常简便的产品规格更换；

6、主传动有过载保护装置，确保机器和操作的安全性；

7、伺服落料系统：下料装置采用摆动跟踪方式下料；与市场上同类固定式下料装置相比，速度更快，下料更准确；可一次下一片物料也可一次下多片物料到物料输送链板格槽当中。

8、主电机、PLC、变频器、传感器、继电器、接触器、气动元件均为国际知名品牌；

9、自动显示装盒速度、报警故障及计数。

2.1、机架

机器各部件传动均安装在基板上。后墙板、前墙板固定于基板上方。中间移动墙板由若干传动轴及丝杆悬置于基架上方，并可以在两根由链条传动的丝杆的共同作用下前后平移，这样就可以根据不同用户的纸盒尺寸进行调节。走盒链条导轨安装在前墙板和中间墙板上，既是纸盒输送链条的保护装置，同时又是纸盒行走的托架。折纸机座架固定于基板上。在机架底座内部与前端分别安装有真空泵、主电机和气动元器件，当机器单机工作，可以在人机界面（触摸屏）上控制主机运行/停止，以及真空泵的开启/关闭。

2.2、主传动系统

本部分位于机架底部，电机底板将各部件固定于机架底部。主电机通过主电机链轮、传动链条、离合器输入链轮、电磁离合器（电磁离合器在通电的情况下处于吸合状态），带动传动轴运转。

电磁离合器通电吸合、断电分离，吸合面釆用尖角齿咬合，传动精准、扭矩大。为避免离合器故障，请保持离合器咬合而清洁，尖角齿内不得有异物。以保证机器的正常工作。

过裁保护器是当机器的任何一个部位出现传输故障时能与主传动系统脱开，保证各传动零部件不因负荷过大而损伤。

电磁离合器通电吸合、断电分离，吸合面釆用尖角齿咬合，传动精准、扭矩大。为避免离合器故障，请保持离合器咬合而清洁，尖角齿内不得有异物。以保证机器的正常工作。

过裁保护器是当机器的任何一个部位出现传输故障时能与主传动系统脱开，保证各传动零部件不因负荷过大而损伤。

2.3、走盒传动机构

动力输入轮将动力传送给本部分。在运行过程中链轮组件 1和链轮组件2将带动走盒链条向前运动，这样可以将吸盒机构吸取的纸盒送至推药工位和封盒工位，直至成品传送带中被输送出去。走盒链条即纸盒输送链，是由四条特制的链条组成，穿行在走盒链条轨道中。四条走盒链条可以通过链轮组件1和链轮组件2的相对位置来进行位置调整，这样就可以包装不同规格尺寸的产品。

2.4、药板输送链

本部分主要完成将泡罩包装机冲切出来的药板，通过输送链条传送至联机部分药板堆垛工位，由伺服电机控制下药板数量(触摸屏中可以设定）。药板输送链的链条可以通过松开调节螺钉旋转输送链主动链轮进行调节，这样可以适应不同客户不同药板的宽度尺寸要求。

2.5、摆动式下料机构

本部分主要完成将泡罩包装机冲切出来的药板，通过输送带传送至联机料库对药板堆垛工位或人工将药板堆放入手工料库，由伺服电机控制下药板数量(触摸屏中可以设定）即设即开无需调节方便快捷。该下料采用摆动式下料机构能更高效更准确的使药板进入格子输送带，满足高速运行的需要。联机料库与人工料库可以通过松开调节螺钉移动料库挡条进行调节，这样可以适应不同客户不同药板的宽度尺寸要求。

2．6、检测机构

本部分主要对加药板的数量进行检测，通过格子输送带将动力传送至检测主传动轴，由检测组件内部结构通过同步轮同步带之间的比速，使得检测动作与格子输送带一致，走一个格子转一支检测杆避免交叉相碰。检测后部装有两个光电眼信号，对多板少板无板进行自动检测：多板少板无板不下说明书不下纸盒不推料，有正确药板数无说明书不下纸盒不推料，有正确药板数有说明书无纸盒不推料，有正确药板数有说明书有纸盒有推料。再上述说到推料推头不动作的情况下，药板会由格子输送带送至收集口流出这样就可回收再用不会产生纸盒和说明书的浪费。

2.7、推料机构

十二头连续式推料入盒机构，当装盒机速度达到200盒时，单头推料速度只有16次/分钟，推料入盒动作平缓，有效保证装盒高速运行时物料入盒的准确性，同时能延长配件的使用寿命，减少运行成本。

每组推手为双推手形式，为说明书推手和产品推手，先推说明书、后推包装物，防止说明书对包装物产生阻力。     

发生卡滞现象以及阻力过载时，会使动轨道可以马上后退，而触发过载保护光电眼，PLC会控制气缸工作将动导轨向后推，并立刻停车，保证推手部分零部件不受机械损伤。

推手轨道开闭块由气缸带动，主要作用是将没有药板及说明书的推手退回推药导轨， 没有药板及说明书的工位不推药。

2.8、吸盒送盒机构

吸盒送盒机构主要有以下几个部分组成：纸盒输送架、压盒装置、旋转吸盒装置、开盒装置。在这几个部分共问作用下，将纸盒从库中吸取出来，打开后放入纸盒输送链条上，传送至下道工序。

三头连续自动吸盒开盒机构，吸盒速度快；开盒角度准确，纸盒适应性强

强制预开盒机构，避免纸盒打开不的现象，提高纸盒入位率，极地大减少了卡盒。配反吹系统，把纸盒生产过程中生产的纸屑吹走，有效提高装盒效率，避免门交叉污染

自动检测控制纸盒输送速度，避免纸盒排列过松而造成吸盒不准确，影响产品质量和设备的稳定性；当纸盒料仓纸盒数量过少时自动报警提示操作人员及时添加纸盒，避免因缺少纸盒造成停机或不必要的浪费（说明书折叠）；

纸盒料仓输送纸盒采用伺服电机控制，输送纸盒的数量可调可控,可以自由设定输送纸盒时间、输送纸盒数量、输送带运动长度等，不易掉盒，耐用性更好，输送速度更快更平稳。

纸盒工位配备纸盒下料检测和纸盒入位检测，有效检测纸盒是否正确打开及入位是否准确，如有入位不准确的自动报警停机,传送链自动与主传动系统分离，保证不卡盒，不损伤纸盒，大大提高成品合格率。

2.9、折纸机

折纸机是专为多功能装盒机设计的配套产品。它能够连续运转，为多功能装盒机提供满足需要的多种折叠方式的说明书。

折纸机结构及工作原理: 说明书堆放在折纸机外伸的纸盘上，通过吸气，分纸，吹气，卷纸等一系列动作将纸盘上最下面的一张说明书卷入折纸机内，再经过折纸辊和按要求安装的挡纸盘的作用，就会在折纸机下部传送带出口处得到满足要求的折好的说明书。

说明书自动折叠输送机构，分纸精度高，1-4折任意可调自动折叠，说明书输送准确，说明书仓位检测，说明书数量过少时自动停机，避免产生无说明书的产品进入下道工序。折纸机传动机构为同步轮同步带，比链轮链条传动声音更轻、稳定性更好、更经久耐用，无油污更环保。

说明书工位配备说明书下料检测，自动检测折纸机是否进行了说明书的折叠输出，如果没有检测到说明书输出出来，自动反馈到PLC并控制吸盒机构停止吸盒，有效保证了纸盒不浪费。

配说明书入盒检测，在推手对物料和说明书入盒的瞬间对说明书是否准确进入纸盒内进行确认，如说明书没有正确入盒自动进行剔除，保证产品合格率。

2.10、批号打印、纸盒封口及成品输出

本部分将完成纸盒封盒、批号打印和成品输出的工作。纸盒封口装置是由三部分组成，即盒侧小舌片封合装置、盒大舌片封口装置、出盒传送带。在三个部分的共同作用下，装有药板及说明书的纸盒将被封好后送出装盒机。在机器正常工作的情况下，前关小舌装置、后关小舌装置和纸盒封口装置共同作用，完成纸盒封口的全过程。锁舌口采用定制无油化齿轮箱，勿需加油，大大降低劳动强度；避免了普通伞齿轮传动容易磨损，需经常停机加油的缺点。

盒子成形、小舌折弯、大舌折弯、锁盒各工位均为模块化设计，调节方便快捷，各调节座上方均配有刻度尺，调节可视化，更方便高效。批号打印装置将药品的生产批号、生产日期、有效期等编码用钢字印压在纸盒的外表面上，批号打印装置采用快装式方式安装，换批号只需松开快装板手取下批号座，换好批号后装入批号上座拧紧螺钉即可，无需工具即可拆装方便快捷，减少成本。

在装盒机装盒动作完成后，纸盒出口位置配纸盒插舌和锁口是否到位、完好检测，防止没有完全锁合好的纸盒进入下一工序产生不合格及影响下工序包装设备的顺畅。

3、ZH-200装盒机的技术优势

（1）、整机控制系统中触摸屏、CPU、伺服电机均采用西门子系统（关键部件均采用国际一线品牌，如电机采用德国SEW、真空泵采用德国贝克、伺服电机采用德国西门子等，最大程度上保证设备运行的稳定性和持久性。），有效保证内部通讯的及时性与通畅性，提高设备运行的稳定性和协调性。

（2）、与泡罩机联接部分采用绞链式龙骨专用爬坡、转弯一体式输送机，转弯输送无卡滞现象、输送速度快、噪音低，经久耐用。

（3）、结构简洁，维修空间大，故障点少，易于排查，零部件少，维护成本和运行成本低。

（4）、独创的同步轮同步带联接输出方式，稳定可靠，无机械磨损、勿需加油润滑，延长零部件使用寿命，并有效降低劳动强度。

（5）、即时卡盒分离停机机构，卡盒时主机与主传动及时脱离，一卡立停，能防止卡盒时送盒工位由于电机惯性造成的位移，避免对纸盒的连续性损伤（不带离合器功能的至少损坏5个纸盒），不损伤纸盒，取出即开，方便快捷，减少包材浪费，提高工作效率，降低劳动强度。

4、ZH-200型高速自动装盒机技术参数

5. 配置清单

NBR-260型平板式泡罩包装机

产品说明：

本机是对包装物进行铝塑、纸塑、铝铝泡罩包装的高新技术产品。机器采用微电脑编程、变频调速、人机界面操作。功能齐全，操作简便，运行稳定可靠，符合GMP规范要求。由于该机成型面积大，一次冲裁的版块多（标准版一冲五），一定程度上满足了企业规模生产的需要，特别适合食品行业中的糖果、奶片之类的包装。产品已通过省级科技成果鉴定。

特点：

1、成型、热封、打批号、压痕、冲裁等装置全部采用制有齿条的心轴定位，摇动摇手柄，各种装置均能在心轴上轻松自如的移动，并且可根据标尺和固紧螺母迅速进行校正和定位。

2、机械手牵引，行程可调，能适应各种尺寸版块的包装。在不改变凸轮升程的情况下，采用双重牵引摆杆，加长了牵引行程（行程能达到180mm）。

3、对版加热、正压成型、上下网纹、气缸热封、自动送料、自动压痕打批号、自动冲裁版块，操作简单，运行可靠。

4、正压成型加上配置机械冲头，确保了泡罩成型均匀挺括。能适应注射器、西林瓶、面膜、中药大蜜丸等的包装。

5、主传动部分采用平行轴斜齿轮减速箱，运行平稳。成型、热封、压痕等模具采用肖钉定位，压板固紧，定位准确，换模方便，节省包材。为便于进入车间，机身可按用户要求分体制作。

主要技术参数：

电气配置清单